Es más conocido por sus libros, incluyendo: Capacitado Para Orientar, Capacitados Para Restaurar y Vida Cristiana En El Hogar, entre otros. Sirvió por muchos años en la Facultad de Westminster Theological Seminary (Philadelphia) y Westminster Theological Seminary en California. Asimismo es fundador de Christian Counseling and Educational Foundation en Glenside, Pennsylvania. Actualmente ya está retirado de toda actividad pastoral, sin embargo el doctor Adams, como que es conocido, continúa escribiendo y hablando sobre consejería cristiana y las diferentes situaciones del diario vivir, particularmente en esferas matimoniales, para quienes desean leer sus obras y escuchar sus conferencias.